An'anaviy payvandlash robotlari bilan bog'liq muammolar
An'anaviy payvandlash robotini ishlab chiqarishdan oldin, odatda dasturlashni o'rgatish talab qilinadi, ya'ni payvandlash yo'li va payvandlash harakati o'rgatish moslamasi orqali nuqtama-nokat qayd etiladi va payvandlash roboti o'rgatilgan payvandlash yo'li va payvandlash harakatiga muvofiq oldindan o'rnatilgan payvandlash ishlarini bajaradi.
An'anaviy payvandlash roboti oddiy po'lat elementlarning umumiy payvandlash talablariga javob berishi mumkin, ammo po'lat konstruktsiyalarni qurish muhandisligi uchun, chunki muhandislik hajmi odatda katta, payvandlash tuzilishi murakkab va payvandlash qismlarining shakli va o'lchov aniqligi yuqori, payvandlash talablariga javob berish qiyin.
Payvandlash robotining ishlash printsipini bepul o'rgatish
Bepul o'qitish payvandlash roboti asosan BIM payvandlash yo'lini rejalashtirish, payvandlashni oflayn dasturlashni amalga oshirish va lazerli joylashuv payvandlash kuzatuv tizimi orqali real vaqt rejimida payvandlash yo'lini kuzatish, robotning payvandlash traektoriyasini kompensatsiya qilish, payvandlash sifatini yaxshilash, murakkab payvandlash ishlab chiqarish cheklovlari sharoitida an'anaviy payvandlash robotidan samarali foydalanishdan qochish imkonini beradi.
Payvandlash roboti asosan payvandlash yo'lini rejalashtirish uchun BIM dan foydalanadi, oflayn payvandlash dasturlashni amalga oshiradi va robotning payvandlash yo'lini kompensatsiya qilish va sozlash hamda payvandlash sifatini yaxshilash uchun lazer joylashuvini payvandlash kuzatuv tizimi orqali payvandlash yo'lini real vaqt rejimida kuzatib boradi.
BIM dasturiy platformasi orqali payvandlash robotini oflayn dasturlash texnologiyasini bepul o'rgatish, 3 o'lchamli virtual muhitning butun ish joyini yaratish, payvandlash po'lat komponentining nozikligini hisobga olish, payvandlash holatini aniqlash, payvandlash raqamini aniqlash, shakl berish, robotning payvandlash yo'lini rejalashtirish, yo'l tezligini va boshqa parametrlarni o'rnatish va dasturiy platformada simulyatsiya qilish, rejalashtirish yo'lini eng yaxshi harakat traektoriyasiga moslashtirish, robotning payvandlash dasturini payvandlash robotiga uzatishni yaratish.
An'anaviy payvandlash robotlarini o'qitish dasturlash bilan taqqoslaganda, oflayn dasturlash quyidagi afzalliklarga ega:
- Virtual sahnadagi po'lat elementlarning shakliga qarab murakkab payvandlash izlari avtomatik ravishda yaratilishi mumkin
- O'qitishga hojat yo'q, robotning ish vaqtini band qilmang, dasturlash ishlab chiqarish liniyasini to'xtatish shart emas
- Trayektoriya simulyatsiyasi, to'qnashuvni aniqlash, yo'lni optimallashtirish va o'rnatilgandan keyingi kod yaratish
Lazerli joylashuv payvandlash kuzatuv kompensatsiyasi
Lazerli joylashuv payvandlash kuzatuv tizimi asosan 1 ta CCD kamera va 1 ~ 2 yarimo'tkazgich lazerni o'z ichiga olgan payvandlash kuzatuv sensorlaridan iborat.
Lazer sensorning pastki qismi yuzasiga lazer chiziqlarini ma'lum bir burchak ostida proyeksiyalash uchun strukturaviy yorug'lik manbai vazifasini bajaradi.
Kamera sensorning pastki chiziqlarini to'g'ridan-to'g'ri kuzatadi.
Kameraning old qismi lazerning o'tishiga imkon berish uchun optik filtrdan foydalanadi, ammo lazerning aniq joylashishi va kuzatilishini ta'minlash uchun payvandlash yoyi kabi boshqa barcha yorug'likni filtrlaydi.
Sensor ustidagi linzadan keyin payvandlash yuzasida lazer nurlanishi, lazer chiziqlarini hosil qiladi, fotosensitiv detektorda payvandlash qismining konturini, ya'ni payvandlash qismining shaklini aks ettiruvchi lazer chiziqli tasvirni hosil qiladi.
Lazer chizig'i tasviri vizual boshqaruvda payvandlash xususiyati ma'lumotlarini, masalan, kuzatuv nuqtasi koordinatalari, payvandlash oralig'i, ko'ndalang kesim maydoni va boshqalarni olish uchun qayta ishlanadi.
Ko'rish tizimi payvandlash mash'alasining yo'lini payvandlash holati ma'lumotlariga muvofiq hisoblab chiqadi va yo'l ma'lumotlarini payvandlash robotiga uzatadi. Payvandlash roboti payvandlash mash'alasining har doim payvandlash bilan mos kelishini ta'minlash uchun yugurish yo'lini real vaqt rejimida boshqaradi.
Nashr vaqti: 2023-yil 20-dekabr