Payvandlash robotining butun jarayoni, payvandlash robotini ommalashtirish davri keldi
Payvandlash roboti nima? ?
Payvandlash roboti - bu payvandlash ishlari (shu jumladan kesish va purkash) bilan shug'ullanadigan sanoat roboti.
Xalqaro standartlashtirish tashkiloti (ISO) ma'lumotlariga ko'ra, sanoat robotlari standart payvandlash robotlari bo'lib, sanoat robotlari sanoat avtomatlashtirish sohasi uchun uch yoki undan ortiq dasturlashtiriladigan o'qlarga ega bo'lgan ko'p maqsadli, takrorlanadigan dasturlashtiriladigan avtomatik boshqaruv operatori (Manipulyator) hisoblanadi.
Turli xil foydalanishga moslashish uchun robotning oxirgi o'qining mexanik interfeysi, odatda ulanish flanesi, turli xil asboblarga yoki oxirgi effektorlarga ulanishi mumkin.
Payvandlash roboti sanoat robotining oxirgi valining flanesida payvandlash pensesi yoki payvandlash (kesish) quroli o'rnatilgan bo'lib, uni payvandlash, kesish yoki issiq püskürtme mumkin.
Payvandlash roboti asosan ikkita qismdan iborat: robot korpusi va payvandlash uskunasi.
Robot robot korpusi va boshqaruv shkafidan (apparat va dasturiy ta'minot) iborat.
Misol tariqasida yoyli payvandlash va nuqtali payvandlashni oluvchi payvandlash uskunasi payvandlash quvvat manbai (shu jumladan boshqaruv tizimi), simli oziqlantiruvchi (yoyli payvandlash), payvandlash mash'alasi (penseler) va boshqa qismlardan iborat.
Aqlli robotlar uchun lazer yoki kamera sensorlari va ularni boshqarish moslamalari kabi sezgir tizimlar ham bo'lishi kerak.
Payvandlash robotining butun ish jarayoni
Hozirgi kunda an'anaviy ishlab chiqarish sohasidagi ko'plab ish o'rinlari asta-sekin robotlar bilan almashtirilmoqda, ayniqsa yuqori xavfli va og'ir muhitga ega ba'zi ish o'rinlarida. Xodimlarni yollash va ish haqi korxonalar uchun katta muammo hisoblanadi.
Payvandlash sohasida payvandlash robotlarining paydo bo'lishi bu qiyinchilikni hal qiladi, shuning uchun ko'plab korxonalar ko'proq payvandlash variantlarini tanlashlari kerak.
Payvandlash roboti qo'lda payvandlashni almashtirishi, ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi, mehnat xarajatlari va mehnat xavfsizligi bilan bog'liq baxtsiz hodisalarni kamaytirishi mumkin.
Payvandlash robotining barqarorligi korxona uchun, shuning uchun payvandlash roboti malakali va savol-javob operatsiya jarayoniga muhtoj, quyidagi kichik seriyalar sizni payvandlash robotining butun ishlash jarayonini tushunishga olib boradi.
1.Dasturlash yaratish
Texnik xodimlar ma'lum dasturlash operatsiyalarini bajarishlari kerak va texnik xodimlar ish qismiga muvofiq dasturlashadi, avtomatik payvandlash robotining boshqaruv tizimini kiritadilar va payvandlash jarayonini o'qitish va takrorlash orqali yakunlaydilar.
2.Tayyorlang Boldinpayvandlash.
Payvandlash jarayonida atrof-muhit omillarining payvandlash sifatiga ta'sir qilishini oldini olish uchun uskunaning atrofidagi chang va yog 'aralashmalarini o'z vaqtida tekshirish va tozalash kerak.
3.Avtomatik payvandlash robot tizimi ko'rsatmalar beradi
Avtomatik payvandlash roboti o'qitish ko'rsatmalariga asoslangan.Ish qismiga muvofiq avtomatik payvandlash roboti tegishli payvandlash parametrlarini tanlaydi, mos keladigan payvandlash parametrlari payvandlashning barqarorligini ta'minlaydi, tanlangan yaxshi payvandlash parametrlari, payvandlash roboti payvandlash holatini tasdiqlaydi boshqaruv tizimiberishko'rsatmalar va keyin tegishli payvandlash materialini to'ldirish payvandini tushirish uchun aktuatorlar toza va ishonchli payvandlash chokini olish uchun.
4.Wyordamchi uskunalar
Payvandlash aylanuvchi mashinasi ortib borishga yordam beradiish qismini sudrab va aylantirish orqali payvandlash aniqligi.payvandlash mash'alasi stantsiyasimash'alani tozalashi mumkin vaqolgan payvandlash simini kesib oling. Payvandlash jarayonida avtomatlashtirish darajasi yuqori va xodimlarning aralashuvi talab qilinmaydi.
5.Payvandlash roboti payvandlashni tugatgandan so'ng
Payvandlash sifatini vizual tekshirish orqali tekshirish mumkin. Avtomatik payvandlash robotining payvandlash sifati yuqori malakali ko'rsatkichga ega, bu esa an'anaviy payvandlash bilan taqqoslanishi mumkin emas.
6.Texnik xizmat ko'rsatish bo'lishi kerakkarried har kuni tashqarida
Payvandlash robotiga texnik xizmat ko'rsatish, texnik xizmat ko'rsatish nafaqat payvandlash sifatini barqarorlashtirishi, balki payvandlash robotining xizmat muddatini uzaytirishi mumkin.
Payvandlash robotlarini ommalashtirish davri keldi
So'nggi yillarda Xitoyda payvandlash robotlari bozori kengayib bormoqda va bozor ham tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda. Hozirda Xitoydagi ko'plab kichik va o'rta korxonalar payvandlash robotlarini ommalashtirishni boshladilar, bu esa mahalliy robotlarning rivojlanishiga yordam beradi.
Ilgari robotning rivojlanishi ko'plab to'siqlarga duch kelgan va endi payvandlash roboti muvaffaqiyatga erishdi. Uning ahamiyati barqarorlikka ega bo'lish va payvandlash sifatini yaxshilashdir. Payvandlash roboti har bir payvandlashning payvandlash parametrlarini doimiy ravishda ushlab turishi mumkin, shuning uchun uning sifati qo'lda ishlashdan kamroq ta'sirlanadi.qo'lda ishlash texnologiyasini kamaytiring va payvandlash sifatini barqaror saqlash mumkin, bu robotlar sohasida katta yutuqdir.
1960-yillardan boshlab elektron texnologiyalar, kompyuter texnologiyalari, raqamli boshqaruv va robot texnologiyalari, avtomatik payvandlash robotlari rivojlanishi bilan uning texnologiyasi tobora rivojlanib bordi va asosan quyidagi afzalliklarga ega:
1) Payvandlash sifatini barqarorlashtirish va yaxshilash, shuningdek, payvandlash sifatini raqamli qiymat shaklida aks ettirishi mumkin;
2) Mehnat unumdorligini oshirish;
3) Ishchilarning mehnat zichligini oshirish va robot zararli muhitda ishlashi mumkin;
4) Ishchilarning ishlash texnikasiga qo'yiladigan talablarni kamaytirish;
5) Mahsulotni modifikatsiyalashning tayyorgarlik davrini qisqartiring va tegishli uskunalarga sarflanadigan investitsiyalarni kamaytiring.
Shuning uchun u hayotning barcha sohalarida keng qo'llanilgan.
Payvandlash robotining butun ishlash jarayonining yuqoridagi xulosasi, faqat barqaror ishlash payvandlash sifatini kafolatlashi mumkin, shunda korxona yuqori iqtisodiy foyda keltiradi.
Nashr vaqti: 2023-yil 24-iyul