Payvandlash robotining butun jarayoni, payvandlash robotini ommalashtirish davri keldi
Payvandlash roboti nima ?
Payvandlash roboti - payvandlash ishlari bilan shug'ullanadigan sanoat roboti (shu jumladan kesish va püskürtme).
Xalqaro standartlashtirish tashkiloti (ISO) ma'lumotlariga ko'ra, sanoat robotlari standart payvandlash robotlari, sanoat robotlari sanoat avtomatlashtirish sohasi uchun uch yoki undan ortiq dasturlashtiriladigan o'qlarga ega bo'lgan ko'p maqsadli, takrorlanadigan dasturlashtiriladigan avtomatik boshqaruv operatori (Manipulator).
Turli xil foydalanishga moslashish uchun robotning oxirgi o'qining mexanik interfeysi, odatda ulanish gardishi, turli asboblar yoki oxirgi effektorlarga ulanishi mumkin.
Payvandlash roboti sanoat robotining oxirgi mil gardish qismida joylashgan bo'lib, u payvandlash, kesish yoki issiq püskürtme bo'lishi uchun payvandlash pensesi yoki payvandlash (kesish) quroli o'rnatilgan.
Payvandlash roboti asosan ikkita qismdan iborat: robot tanasi va payvandlash uskunalari.
Robot robot korpusi va boshqaruv kabinasidan (apparat va dasturiy ta'minot) iborat.
Payvandlash uskunasi, misol tariqasida, boshq payvandlash va nuqta payvandlashni olib, payvandlash quvvat manbai (shu jumladan, uning boshqaruv tizimi), simni oziqlantiruvchi (arqonli payvandlash), payvandlash mash'alasi (pens) va boshqa qismlardan iborat.
Intellektual robotlar uchun lazer yoki kamera sensorlari va ularni boshqarish moslamalari kabi sezgir tizimlar ham bo'lishi kerak.
Payvandlash robotining butun ishlash jarayoni
Hozirgi vaqtda an'anaviy ishlab chiqarish sohasidagi ko'plab ish joylari asta-sekin robotlar bilan almashtiriladi, ayniqsa yuqori xavf va og'ir muhitga ega bo'lgan ba'zi ishlarda.Kadrlarni ishga olish va ish haqi masalasi korxonalar uchun katta muammo hisoblanadi.
Payvandlash sohasida payvandlash robotlarining paydo bo'lishi bu qiyinchilikni hal qiladi, shuning uchun ko'plab korxonalar ko'proq tanlovlarni payvand qilishlari kerak.
Payvandlash roboti qo'lda payvandlashni almashtirishi, ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi, mehnat xarajatlarini kamaytirishi va mehnat xavfsizligi baxtsiz hodisalarini kamaytirishi mumkin.
Payvandlash robotining barqarorligi korxonaga tegishli, shuning uchun payvandlash roboti malakali va savol-javob operatsiya jarayoniga muhtoj, quyidagi kichik seriyalar sizni payvandlash robotining butun ishlash jarayonini tushunishga olib keladi.
1.Dasturlashni yaratish
Texnik xodimlar ma'lum dasturlash operatsiyalarini bajarishlari kerak va texnik xodimlar ishlov beriladigan qismga muvofiq dasturlashadi, avtomatik payvandlash robotining boshqaruv tizimini kiritadilar va o'qitish va ko'paytirish orqali payvandlash ishlarini tugatadilar.
2.Tayyorlang Boldinpayvandlash.
Atrof-muhit omillarining payvandlash jarayonida payvandlash sifatiga ta'sir qilishiga yo'l qo'ymaslik uchun uskunaning atrofidagi chang va yog'li aralashmalar o'z vaqtida tekshirilishi va tozalanishi kerak.
3.Avtomatik payvandlash robot tizimi ko'rsatmalar beradi
Avtomatik payvandlash roboti o'quv yo'riqnomasiga asoslanadi.Ish qismiga ko'ra avtomatik payvandlash roboti mos keladigan payvandlash parametrlarini tanlaydi, mos keladigan payvandlash parametrlari payvandlashning barqarorligini ta'minlaydi, tanlangan yaxshi payvandlash parametrlari, payvandlash roboti payvand joyini tasdiqlaydi nazorat qilish tizimiberishko'rsatmalar undan keyin tegishli payvandlash materialini to'ldirish payvandlashni tushirish uchun aktuatorlar toza va ishonchli payvandlash tikuvini olish uchun.
4.Wyordamchi uskunalar
Payvandlash aylanma mashinasi o'sishiga yordam beradiishlov beriladigan qismni sudrab, aylantirish orqali payvandlashning aniqligi.Thepayvandlash mash'alasi stantsiyasimash'alni tozalashi mumkin vaqolgan payvandlash paychalarining kesilishi.Payvandlash jarayonida avtomatlashtirish darajasi yuqori va xodimlarning aralashuvi talab qilinmaydi.
5.Payvandlash roboti payvandlashni tugatgandan so'ng
Payvand chokining sifati vizual tekshirish orqali tekshirilishi mumkin.Avtomatik payvandlash robotining payvandlash sifati yuqori malakali ko'rsatkichga ega, uni an'anaviy payvandlash bilan taqqoslab bo'lmaydi.
6.Xizmat bo'lishi kerakcarred har kuni chiqish
Payvandlash robotiga texnik xizmat ko'rsatish, texnik xizmat ko'rsatish nafaqat payvandlash sifatini barqarorlashtirishi, balki payvandlash robotining xizmat qilish muddatini ham uzaytirishi mumkin.
Payvandlash robotini ommalashtirish davri keldi
So'nggi yillarda Xitoyda payvandlash robotlarining bozor ko'lami kengayib bormoqda va bozor ham tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda.Endi Xitoyning ko'plab kichik va o'rta korxonalari mahalliy robotlarning rivojlanishiga yordam beradigan payvandlash robotlarini ommalashtirishni boshladilar.
Ilgari robotning rivojlanishi rivojlanishda ko'plab to'siqlarga duch keldi va hozirda payvandlash roboti buzib tashlandi.Uning ahamiyati barqarorlikka ega bo'lish va payvandlash sifatini yaxshilashdir.Payvandlash roboti har bir payvand chokining payvandlash parametrlarini amalga oshirishi mumkin. doimiy bo'lishi, shuning uchun uning sifati qo'l mehnati kamroq ta'sir qiladi.U mumkinqo'lda ishlash texnologiyasini kamaytirish va payvandlash sifati barqaror bo'lishi mumkin, bu robotlar sohasida katta yutuqdir.
Elektron texnologiya, kompyuter texnologiyalari, raqamli boshqaruv va robot texnologiyasi, avtomatik payvandlash robotining rivojlanishi bilan 1960-yillardan boshlab uning texnologiyasi tobora etuklashdi, asosan quyidagi afzalliklarga ega:
1) Payvandlash sifatini barqarorlashtirish va yaxshilash va payvandlash sifatini raqamli qiymat shaklida aks ettirishi mumkin;
2) mehnat unumdorligini oshirish;
3) ishchilarning mehnat zichligini oshirish va robot zararli muhitda ishlashi mumkin;
4) ishchilarning ishlash texnikasiga qo'yiladigan talablarni kamaytirish;
5) Mahsulotni o'zgartirishga tayyorgarlik muddatini qisqartirish va tegishli uskunaga investitsiyalarni kamaytirish.
Shuning uchun u hayotning barcha jabhalarida keng qo'llanilgan.
Payvandlash robotining barcha ishlash jarayonining yuqoridagi xulosasi, faqat barqaror ishlash payvandlash sifatini kafolatlaydi, shunda korxona yuqori iqtisodiy foyda keltiradi.
Xabar vaqti: 24-iyul-2023