Payvandlash robotlari uchun umumiy sensorlar

Payvandlash robotining bir nechta sensorlari nima?

VuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Avtomatik payvandlash sohasida sensor muhim rol o'ynadi, payvandlash roboti bir nechta sensorlar bilan jihozlangan, payvandlash jarayonida real vaqt rejimida kuzatilishi mumkin, sensor zarur payvandlash ma'lumotlarini beradi, boshqaruv tizimi va operatorlar tegishli operatsiyalarni bajarishi mumkin. ma'lumotlarga ko'ra, bu to'g'ri avtomatlashtirish va aqlli payvandlashni aks ettiradi, kichik bo'yanish sizga payvandlash roboti sensori bilan tanishtirish imkonini beradi.

Payvandlash robotining sensori ichki sensorlar va tashqi sensorlarga bo'linadi, ichki sensorlar robot tanasining ishlashini kuzatishi mumkin, g'ayritabiiy holat nazorat qilish tizimiga o'z vaqtida javob beradi, robot tanasini shikastlangandan himoya qilish uchun favqulodda to'xtash ishlari, tashqi sensorlar payvandlashni nazorat qiladi. sifat muammosi, agar payvandlash nuqsonlari bo'lsa, sun'iy qo'l o'qituvchisi ogohlantirish signali paydo bo'lsa, operator tuzatish choralarini ko'radi.

Payvandlash robotlari uchun umumiy sensorlar:

1. Ko'rish sensori: Ko'rish sensori payvandlash robotining ko'zlariga teng, vizual sensori ikki o'lchovli va uch o'lchovli ko'rish sensori qismlarga bo'lingan, qismlarning harakat holatini aniqlay oladi, robot harakat holatini harakat holatiga qarab sozlaydi. qismlar;uch o'lchovli ko'rish sensori ob'ektlarni aniqlash va yaxshi harakatlarni tahlil qilish uchun uch o'lchovli tasvirlarni yaratish uchun turli burchaklardagi lazerli skanerga ega.

2.Mmexanik sensor: mexanik sensor asosan so'nggi aktuatorning kuchini, so'nggi effektdagi mexanik sensorni va armatura orasidagi pozitsiyani sezadi, sensorni yig'ish payvandlash oxirida, mexanik sensor ma'lum quvvatni nazorat qiladi, juda kuchli bo'lsa, ma'lum chegaralar. .

3.WKenglikni kuzatish sensori: payvandlash roboti avtomatik payvandni kuzatish funktsiyasiga ega, payvandlash jarayonida payvandlash mash'alasi o'rnini avtomatik ravishda aniqlaydi va sozlaydi, shunda payvandlash mash'alasi payvand chokining holatini nazorat qiladi, payvandlashning aniqligini yaxshilaydi va payvandlashni samarali barqarorlashtiradi. sifat.

Bundan tashqari, payvandlash robotida to'qnashuvni nazorat qiluvchi sensorlar, harakat sensorlari, sifat sensorlari va boshqalar mavjud. Ushbu sensorlar payvandlash robotining ishini kuzatib boradi, sifatni barqarorlashtirishda payvandlash tezligini yaxshilaydi.