Payvandlash robotlari uchun umumiy sensorlar

Payvandlash robotining bir nechta sensorlari qanday?

VuxiJiHoYen Sanoat avtomatlashtirish kompaniyasi, MChJ

Avtomatik payvandlash sohasida sensor muhim rol o'ynadi, payvandlash roboti bir nechta sensorlar bilan jihozlangan, payvandlash jarayonida real vaqt rejimida monitoring o'tkazishi mumkin, sensor kerakli payvandlash ma'lumotlarini taqdim etadi, boshqaruv tizimi va operatorlar ma'lumotlarga muvofiq tegishli operatsiyalarni bajarishi mumkin, bu to'g'ri avtomatlashtirish va aqlli payvandlashni aks ettiradi, sizga payvandlash robot sensorini taqdim etish uchun kichik qismlarni yaratadi.

Payvandlash robot sensori ichki sensorlar va tashqi sensorlarga bo'linadi, ichki sensorlar robot korpusining ishlashini kuzatishi mumkin, g'ayritabiiy vaziyat boshqaruv tizimiga o'z vaqtida javob beradi, robot korpusini shikastlanishdan himoya qilish uchun favqulodda to'xtash ishlarini bajaradi, tashqi sensorlar payvandlash sifati muammosini kuzatib boradi, agar payvandlashda nuqsonlar bo'lsa, sun'iy qo'lda ushlab turiladigan o'qituvchi ogohlantirish signalini ko'rsatadi va operator tuzatish choralarini ko'radi.

Payvandlash robotlari uchun umumiy sensorlar:

1. Ko'rish sensoriKo'rish sensori payvandlash robotining ko'zlariga teng, vizual sensor ikki o'lchovli va uch o'lchovli ko'rish sensoriga bo'linadi, qismlarning harakat holatini aniqlay oladi, robot qismlarning harakat holatiga qarab harakat holatini sozlaydi; uch o'lchovli ko'rish sensori obyektlarni aniqlash va yaxshi harakatlarni tahlil qilish uchun uch o'lchovli tasvirlarni yaratish uchun turli burchaklardagi lazer skaneriga ega.

2.Mmexanik sensorMexanik sensor asosan oxirgi aktuatorning kuchini, oxirgi effektordagi mexanik sensor va armatura orasidagi joyni sezadi. Sensor yig'ish payvandlash oxirida mexanik sensor ma'lum bir kuchni kuzatadi, agar juda kuchli bo'lsa, ma'lum chegaralar qo'yiladi.

3.Wmaydonni kuzatish sensoriPayvandlash roboti avtomatik payvandlash kuzatuvi funktsiyasiga ega, payvandlash jarayonida payvandlash mash'alasining o'rnini avtomatik ravishda aniqlaydi va sozlaydi, shunda payvandlash mash'alasi payvandlash holatini boshqaradi, payvandlash aniqligini oshiradi va payvandlash sifatini samarali ravishda barqarorlashtiradi.

Bundan tashqari, payvandlash robotida to'qnashuvni kuzatish sensorlari, harakat sensorlari, sifat sensorlari va boshqalar mavjud. Bu sensorlar payvandlash robotining ishini kuzatib boradi, sifatni barqarorlashtirish bilan birga payvandlash tezligini oshiradi.