Haqiqiy payvandlash jarayonida, robot ishlayotganida xavfni oldini olish uchun operatorga robotning ish joyiga kirishga ruxsat berilmaydi yoki kirmasligi kerak, shuning uchun operator payvandlash jarayonini real vaqt rejimida kuzatib bora olmaydi va kerakli sozlashlarni amalga oshira olmaydi, shuning uchun sharoitlar o'zgarganda, masalan, payvandlash va yig'ish jarayonida o'lchov xatosi va ish qismining pozitsiyasining og'ishi va ish qismining qizishi deformatsiyasi kabi holatlarda, bo'g'in pozitsiyasi o'qitish yo'lidan chetga chiqadi, bu esa payvandlash sifatining pasayishiga yoki hatto ishlamay qolishiga olib kelishi mumkin.
Payvandlash robotini qachon lazer ko'rish bilan jihozlashimiz kerak?
Yoyli payvandlashda, agar payvandlash aniqligi ±0,3 mm ga yetishi kafolatlanmasa, lazerli joylashishni aniqlash yoki lazerli kuzatishdan foydalanishni ko'rib chiqish kerak. Lazerli ko'rish payvandlash chokini kuzatish tizimini tanlash uchun avval uning asboblar moslamasiga xalaqit berishini tekshirishingiz kerak, ikkinchidan, vaqt tezligiga ta'sir qilishini ko'rib chiqing. Agar ikkalasi ham ta'sir qilmasa, lazer robot ish stantsiyasiga to'liq integratsiya qilinishi mumkin.
Lazerli payvandlash chokini kuzatishning asosiy tekshirish printsipi
Lazer choklarini kuzatishning asosiy printsipi lazer uchburchagi o'lchash usuliga asoslangan. Lazer ish qismining yuzasiga chiziqli lazer nurini chiqaradi va diffuz aks ettirishdan so'ng, lazer konturi CCD yoki CMOS sensorida tasvirlanadi. Keyin boshqaruvchi payvandlash traektoriyasini to'g'rilash yoki payvandlashni boshqarish uchun ishlatiladigan payvandlash joyini olish uchun to'plangan tasvirlarni qayta ishlaydi va tahlil qiladi.
Lazerli kuzatuv nima?
Lazerli kuzatuv payvandlash mash'alasidan oldin payvandlashni oldindan aniqlash uchun lazer ko'rish sensoridan foydalanadi va lazer ko'rish sensori va mash'ala o'rtasidagi oldindan kalibrlangan pozitsion munosabatlar orqali sensor o'lchash nuqtasining pozitsiya koordinatalarini hisoblaydi. Payvandlash jarayonida robotning o'qitish pozitsiyasi va sensorning pozitsiyasi hisoblanadi. Aniqlash pozitsiyalari taqqoslanadi va mos keladigan nuqtaning pozitsiya og'ishini hisoblaydi. Lazer chizig'idan orqada qoladigan payvandlash tabancasi mos keladigan aniqlash pozitsiyasiga yetganda, og'ish payvandlash traektoriyasini to'g'rilash maqsadiga erishish uchun joriy payvandlash traektoriyasiga kompensatsiya qilinadi.
Lazer joylashuvi nima?
Lazerli joylashishni aniqlash - bu o'lchanadigan pozitsiyani bitta o'lchash uchun lazer sensoridan foydalanish va maqsadli nuqtaning pozitsiyasini hisoblash jarayoni. Odatda, qisqa payvandlash choki yoki lazerli kuzatuvdan foydalanish asboblar moslamasiga xalaqit berganda, payvandlash choki lazerli joylashish shaklida tuzatiladi. Lazerli kuzatuv bilan solishtirganda, lazerli joylashishni aniqlash funktsiyasi nisbatan sodda, amalga oshirish va ishlatish ham qulayroq. Biroq, avval aniqlangandan so'ng payvandlanganligi sababli, joylashishni aniqlash kuchli issiqlik deformatsiyasiga ega va to'g'ri chiziqlar yoki yoylar bo'lmagan tartibsiz payvandlarga ega payvandlash ish qismlari uchun mos emas.
Nashr vaqti: 2022-yil 22-oktabr