Haqiqiy payvandlash jarayonida, robot ishlayotganida xavfni oldini olish uchun operatorga robotning ish joyiga kirishga ruxsat berilmaydi yoki kirmasligi kerak, shunda operator real vaqtda payvandlash jarayonini kuzata olmaydi va kerakli sozlashni amalga oshira olmaydi. , shuning uchun shartlar o'zgarganda, masalan, payvandlash va yig'ish jarayonida o'lchamdagi xatolik va ishlov beriladigan qismning joylashuvi og'ishi va ishlov beriladigan qismning isitish deformatsiyasi sodir bo'lganda, qo'shma pozitsiya o'quv yo'lidan chetga chiqadi, bu payvandlash sifatining pasayishiga olib kelishi mumkin. yoki hatto muvaffaqiyatsiz.
Qachon biz payvandlash robotini lazerli ko'rish bilan jihozlashimiz kerak?
Arkni payvandlashda, agar payvandlash aniqligi ± 0,3 mm ga etishi kafolatlanmagan bo'lsa, lazerli joylashishni aniqlash yoki lazerni kuzatishdan foydalanishni hisobga olish kerak.Lazerli ko'rish payvandlash paychalarining kuzatuv tizimini tanlash uchun siz birinchi navbatda asboblar moslamasiga xalaqit beradimi yoki yo'qligini tekshirishingiz kerak, ikkinchidan, bu vaqt urishiga ta'sir qiladimi yoki yo'qligini ko'rib chiqing.Agar ikkalasi ham bo'lmasa, lazer robot ish stantsiyasiga to'liq integratsiya qilinishi mumkin.
Lazerli ko'rish payvand chokini kuzatishning asosiy tekshirish printsipi
Lazerli tikuvni kuzatishning asosiy printsipi lazerli uchburchakni o'lchash usuliga asoslangan.Lazer ishlov beriladigan qismning yuzasiga chiziqli lazer nurini chiqaradi va diffuz aks ettirishdan so'ng lazer konturi CCD yoki CMOS sensorida tasvirlanadi.Keyin nazoratchi payvand chokining holatini olish uchun yig'ilgan tasvirlarni qayta ishlaydi va tahlil qiladi, bu payvandlash traektoriyasini to'g'rilash yoki payvandlashni boshqarish uchun ishlatiladi.
Lazer kuzatuvi nima?
Lazer kuzatuvi payvandlash mash'alasidan oldin payvandni oldindan aniqlash uchun lazerli ko'rish sensoridan foydalanadi va lazer ko'rish sensori va mash'al o'rtasidagi oldindan sozlangan pozitsion munosabatlar orqali sensorni o'lchash nuqtasining joylashuv koordinatalarini hisoblab chiqadi.Payvandlash jarayonida robotning o'rgatish pozitsiyasi va sensorning pozitsiyasi hisoblab chiqiladi.Aniqlanish pozitsiyalari taqqoslanadi va mos keladigan nuqtaning pozitsiyasi og'ishini hisoblang.Lazer chizig'idan orqada qolib ketgan payvandlash quroli mos keladigan aniqlash holatiga yetganda, payvandlash traektoriyasini tuzatish maqsadiga erishish uchun og'ish joriy payvandlash traektoriyasiga qoplanadi.
Lazer joylashuvi nima?
Lazerli joylashishni aniqlash - o'lchanadigan pozitsiyani yagona o'lchash va maqsadli nuqtaning o'rnini hisoblash uchun lazer sensori yordamida jarayon.Odatda, qisqa payvand choki yoki lazer kuzatuvidan foydalanish asboblar moslamasiga xalaqit berganda, payvandlash tikuvi lazer joylashuvi ko'rinishida tuzatiladi.Lazerni kuzatish bilan solishtirganda, lazerni joylashtirish funktsiyasi nisbatan sodda, amalga oshirish va ishlatish ham qulayroqdir.Biroq, avval aniqlangan va keyin payvandlanganligi sababli, joylashishni aniqlash qattiq termal deformatsiyaga ega bo'lgan ish qismlarini va tekis chiziqlar yoki yoylar bo'lmagan tartibsiz choklarni payvandlash uchun mos kelmaydi.
Xabar vaqti: 22-oktabr-2022